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参考
可能由于官方教程是几年前编写的，下载得到的头文件在命名、使用等方面和教程以及网上的笔记有小小的出入。
学习参考：
以及 g 老师和 d 老师的倾情相助，帮我解决了大部分问题
编译
只要 tgaimage.h, tgaimage.cpp 等，编译时链接起来即可.
编译运行示例：
编译不要加-O2的优化，会产生未知错误导致文件无法读取。我也不知道为什么
不需要用 CMake。
模块简介
vec 简介
用vec<n>可以创建任意维度的向量，元素类型为 double。vec<2>可简写为vec2，vec<3>可简写为vec3。
用v[i]可以访问向量 v 的第 i 个元素。特别地，可用 .x, .y 访问vec2，用 .x, .y, .z 访问vec3。对于vec4，.xy()返回前两位，.xyz()返回前三位。
运算符*表示向量点乘，返回类型为 double。运算符+-表示向量的加减法。向量*常数，常数*向量，向量/常数均可行。
norm(v)表示向量的模长，返回类型为 double。
normalized(v)返回单位化的向量。
cross(a,b)表示三维向量的叉积（仅对 vec3 定义），返回类型为vec3。
额外定义vec2i，元素类型为 int。
mat 简介
mat<nrows,ncols> m用于创建 nrows*ncols 的矩阵 m，元素类型为 double。用m[i][j]访问第 i 行第 j 列的元素。
m.n_rows()返回矩阵的行数，m.n_cols()返回矩阵的列数，返回类型均为 int。
transpose(m)求矩阵 m 的转置。
invert(m)求矩阵 m 的逆。
det(m)求矩阵 m 的行列式。
矩阵乘法运算符为*，支持矩阵和大小对应的向量相乘。矩阵加减法运算符为+-。
矩阵*标量，矩阵/标量可行，矩阵中每个元素乘除相应值。
identity<n>()生成 n*n 的单位矩阵。
Model 简介
Model model = new Model("name.obj");用model表示 name.obj 对应的模型。model->nverts()得到点数，model->nfaces()得到面数。所有顶点按顺序依次存在
facet_vrt中，顶点的法向量依次存在facet_nrm中，第 i 个面第 j 个顶点的索引为i*3+j。但这两个 vector 是私有属性。model->vert(i,j)得到第 i 个面第 j 个顶点的位置，返回类型为 vec3。model->normal(i,j)得到第 i 个面第 j 个顶点的法向量，返回类型为 vec3。model->index(i,j)得到第 i 个面第 j 个顶点的编号，返回类型为 int。model->uv(i,j)得到第 i 个面第 j 个顶点纹理信息，即这个顶点在纹理图案中的坐标，返回类型为 vec2。model->diffuse()得到对应贴图的图像，返回类型为 TGAImage。model->diffuse().get(x,y)获得贴图上坐标(x,y)处的像素颜色。